協働ロボットの役割

協働ロボットは、エアハンマーの保持と操作、ワークの固定、作業後の検査など、エアハンマーシステムにおけるさまざまな作業工程を自動化できます。

従来、これらの作業は人手で行われていましたが、協働ロボットを導入することで、作業者の負担を軽減し、生産性を向上させることが期待できます。また、協働ロボットは2013年の規制緩和により、安全柵なしで人と同じ空間で作業できるようになったため、省スペース化にも貢献します。

なぜ協働ロボットシステムとエアハンマーを組み合わせたのか？

エアハンマー作業は、反動が大きく、長時間の作業は作業者に負担がかかります。また、騒音や振動も発生するため、作業環境の悪化にもつながります。協働ロボットであれば、これらの問題点を解決し、安定した作業品質を維持することが可能です。

生産性向上

エアハンマーの作業を協働ロボットが担うことで、24時間稼働が可能になります。人の作業では休憩や交代が必要ですが、ロボットであれば連続稼働できるので、生産性が大幅に向上します。また、ロボットは常に一定の速度と精度で作業を行うため、品質の均一化にもつながります。

作業環境の改善と安全性向上

エアハンマー作業は、騒音や振動を伴う重労働です。協働ロボットにこの作業を代行させることで、作業員の負担を軽減し、過酷な労働環境を改善できます。また、エアハンマーの誤操作による事故リスクも低減できます。協働ロボットは安全センサーを搭載しており、人と接触した場合には動作を停止する機構が備わっているため、人とロボットが同じ空間で安全に作業できます。

コスト削減効果

協働ロボットの導入は、人件費の削減につながります。人手不足が深刻化する中で、ロボットを活用することで安定した生産体制を構築できます。また、品質の均一化による不良品発生率の低下もコスト削減に貢献します。

価格に影響する要素

協働ロボットシステムの価格は、ロボット本体だけでなく、周辺機器、システムインテグレーション、設置費用などさまざまな要素によって変動します。エアハンマーの機種、必要な機能、安全対策のレベルなどが価格に影響します。

システム全体の費用

システム全体の費用は、エアハンマーの価格、協働ロボットの価格、周辺機器（安全柵、センサーなど）の価格、システムインテグレーション費用、設置費用などを合計した金額です。単純なロボットアームの導入だけでなく、ハンドや周辺機器、そして導入にかかる人件費、設置費用、システムインテグレーターへの費用なども含めた費用を算出する必要があります。

投資対効果（ROI）の考え方

投資対効果は、投資によって得られる利益と投資額の比率を計算することで算出できます。協働ロボットシステム導入による人件費削減、生産性向上、品質向上などのメリットを数値化し、投資額と比較することで、投資の妥当性を評価できます。

IoTやAIとの連携

協働ロボットは、IoTデバイスやAIと連携することで、より高度な作業を自動化できます。例えば、センサーから得られた品質データや設備データをAIが分析し、協働ロボットの動作を最適化することで、歩留まり向上や不良品発生の抑制につながります。また、予知保全にも役立ち、ダウンタイムの削減にも貢献します。

未来の工場像

品質データと設備データを連携させることで、将来的には品質の予測や不具合要因の迅速な特定、自律的な製造復帰などが期待されています。

品質

• 高精度3D測定機で品質データを取得
• データ管理共有ツールでリアルタイム解析や共同活用、一括管理

設備

• SCADAシステムと工場内の各ロボットを連携させ、ロボットが取得する製品の位置情報を集約
• 製造状態や製造条件を取得し、データベース化、可視化、監視、設備制御、滞留状態の可視化

人の動き（運用）

• インテリジェントカメラやLiDARセンサーを用いて人やAGV（無人搬送車）の動きをトラッキングし、衝突回避や危険領域へのデジタルフェンス設置による安全性向上
• 作業・行動解析システムにより作業者の骨格情報をリアルタイム解析し、作業フロー改善や迅速な急病人対応

未来の工場では、協働ロボットが中心となり、人間はより高度な業務に集中できるようになります。協働ロボットがデータに基づいて自律的に作業を行い、人間は生産計画や品質管理、改善活動などに注力することで、生産性と品質の両立が実現すると考えられています。