エアハンマー搭載型協働ロボットの特徴

エアハンマー搭載型協働ロボットは、従来の産業用ロボットとは異なり、人と同じ作業空間で安全に動作するように設計されています。この特徴は、溶接作業のような複雑な工程において、人とロボットの協調作業を可能にし、作業効率と品質の向上に貢献します。

エアハンマーを搭載することで、ロボットは溶接箇所のスパッター除去やバリ取りなどの作業を自動で行うことができます。これにより、作業者の負担を軽減し、人的ミスを削減できます。また、ロボットの精密な動作制御とエアハンマーの強力な打撃力を組み合わせることで、高精度な加工を実現できます。

エアハンマー搭載型協働ロボットは、従来の産業用ロボットに比べてコンパクトで軽量であるため、導入スペースが限られている現場にも導入しやすいというメリットがあります。また、プログラミングも比較的容易であるため、専門的な知識がなくても操作が可能です。

協働ロボットによる溶接加工の自動化

上記の特徴を活かし、多様な溶接加工の自動化を実現可能です。

協働ロボットは、アーク溶接、スポット溶接、レーザー溶接など、さまざまな溶接方式に対応できます。ロボットアームの先端に適切な溶接トーチを取り付けることで、多様な材質や形状のワークに合わせた溶接が可能です。また、ティーチングペンダントやプログラミングソフトウェアを用いることで、複雑な溶接経路も容易に設定できます。

さらに、協働ロボットは、溶接だけでなく、溶接前後の工程にも活用できます。例えば、ワークの搬送、位置決め、スパッター除去、バリ取り、検査など周辺作業も自動化することで全体の工程を効率化し、生産性を向上させることが可能です。協働ロボットの導入により、人手不足の解消、品質の安定化、生産性向上など、さまざまなメリットが期待できます。

工程改善における協働ロボットの役割

人のすぐそばで安全に作業できるロボットです。安全センサーや衝突検知機能などを備え、作業者との接触事故を防止します。従来の産業用ロボットのように安全柵で囲う必要がなく、省スペース化にも貢献します。

エアハンマーの役割と溶接工程における効果

溶接工程におけるエアハンマーは、溶接部のスラグ除去やクリーニング、仕上げ作業などに用いられます。手作業で行うと負担が大きく、品質のばらつきも発生しやすい作業ですが、エアハンマーで自動化することにより、作業効率と品質の向上が期待できます。

協働ロボットとエアハンマーの組み合わせによる相乗効果

協働ロボットにエアハンマーを搭載することで、溶接前後のスラグ除去やクリーニング作業を自動化できます。これにより、作業者はより高度な作業に集中できるようになり、生産性と品質が向上します。また、危険な作業をロボットが代行することで、労働災害のリスク軽減にもつながります。

溶接前後の工程における活用事例

溶接前の開先加工や溶接後のバリ取り、グラインダー作業、仕上げ研磨などさまざまな工程で活用できます。これらの作業を協働ロボットが自動で行うことで、作業時間の大幅な短縮と品質の安定化を実現できます。

導入前のフィジビリティスタディ（FS：実現可能性調査）の重要性

まず、導入前のフィジビリティスタディの実施が重要です。現状の工程を詳細に分析し、課題を明確にすることで、投資対効果を正確に見積もることができます。

適切なロボットとエアハンマーの選定方法

適切なロボットとエアハンマーの選定が必要です。溶接対象物の材質・形状・サイズ、そして求める精度や速度に応じて最適な機種を選びましょう。

システムインテグレーターの役割と選び方

システムインテグレーターの選定も重要なポイントです。経験豊富なインテグレーターは、最適なシステム構築を支援し、スムーズな導入を実現します。

安全対策とリスクアセスメント

安全対策とリスクアセスメントも怠ってはなりません。協働ロボットといえども、エアハンマーとの組み合わせでは潜在的な危険性も存在します。作業者の安全を確保するために、リスクアセスメントを実施し、安全柵の設置や作業手順の見直しなど、適切な対策を講じることが重要です。

導入後のメンテナンスと運用体制

導入後のメンテナンスと運用体制の構築も重要です。定期的なメンテナンスを実施することで、システムの安定稼働を維持し、トラブル発生時の迅速な対応が可能になります。